Yüzleri olan ve insan sözlerini taklit edebilen robotlar geliştirmek, robotik araştırma dünyasında her vakit ilgi çeken bir husus oldu. Bunu gerçekleştirmek için daha az pil gücü ve daha az sayıda yük taşıyıcı motor gerekse de bir robotun gülümsemesi için gereken standartlar, zıplamasına kıyasla çok daha yüksek.
Ancak buna karşın Columbia Üniversitesi’nden bir araştırma takımı, Emo isminde insan mimiklerini algılayarak anında taklit edebilen bir robot yüz geliştirmeyi başardı. Araştırmacılar, yakın vakitte yayınlanan bir bilimsel makale ve YouTube görüntüsünde, yeni robotları Emo’nun nasıl göz teması kurduğunu ve insan sözlerini anında nasıl taklit ettiğini ve kopyaladığını gösterdi.
Robotun beşere benzeyen mimiklerinin ürkütücü olduğunu söylemek biraz hafif kalır. Kendi kuşağındaki pek çok robot yüzü üzere, Emo’nun baş hali, gözleri ve silikon derisi de insan yüzüne benziyor ve epey korkutucu görünüyor.
İnsan etkileşimi çoklukla bir model oluşturmayı gerektirir; yani etkileşimde bulunduğumuz şahısların hareketlerini ve tabirlerini ekseriyetle bilinçsizce taklit ederiz. Emo da kestirim ettiği yüz tabirini taklit etmek için ikinci modelini kullanıyor. Araştırmacılar makalelerinde “Robot, insan yüzündeki ince değişiklikleri gözlemleyerek, insan gülümsemeden 839 milisaniye evvel gülümsemenin gerçekleşeceğini kestirim edebiliyor ve yüzünü birebir anda gülümseyecek formda ayarlayabiliyor” diye açıklıyor.
Videoda Emo’nun sözleri de araştırmacınınki kadar süratli değişiyor. Robotun gülümsemesi olağan bir insanınkine benzemiyor. Lakin 26 deri altı aktüatörü tanınabilir bir insan tabiri vermeye hayli yakın. Columbia Doktora Adayı Yuhang Hu, görüntüde “İnsan yüz tabirlerini iddia etmenin insan-robot etkileşimi alanında ileriye yanlışsız atılmış büyük bir adım olduğunu düşünüyorum. Klâsik olarak robotlar insanları dikkate alacak halde tasarlanmamıştır” diyor.
Emo’nun insan sözlerini nasıl öğrendiği ise daha büyüleyici. Kendi yüzünün ve motorlarının nasıl çalıştığını anlamak için araştırmacılar Emo’yu bir kameranın önüne koydu ve istediği rastgele bir yüz sözünü yapmasına müsaade verdi. Bu, Emo’ya motor hareketleri ile ortaya çıkan sözler ortasındaki ilgiyi öğretti. Ayrıyeten araştırmacılar, yapay zekayı gerçek insan tabirleri üzerinde de eğittiğini söz ediyor. Bu eğitim usullerinin birleşimi Emo’yu bir robotta gördüğümüz kadarıyla anlık insan tabirine yaklaştırıyor.
Videodaki araştırmacılara nazaran emel, Emo’nun bir Yapay Zeka yahut Genel Yapay Zeka (temelde düşünen bir Yapay Zeka) için bir öncü olması.
News
