Aralarında SUNY Buffalo, Iowa Eyaleti, UNC Charlotte ve Purdue’nün de bulunduğu pek çok üniversiteden iştirakçilerin yer aldığı bir araştırma takımı, Çinli internet devi Baidu’nun açık kaynaklı Apollo sürüş platformunda çalıştırılan otonom bir aracı (AV), çoklu sensör füzyon sistemini kandırarak ölümcül bir silaha dönüştürmeyi başardı. Dahası, bu taarruz metodunun öbür şoförsüz araçlarda da uygulanabileceğini öne sürdü.
Geçtiğimiz günlerde 30. Yıllık Memleketler arası Taşınabilir Bilgisayar ve Ağ Konferansı’nda çalışmalarını paylaşan araştırmacılar, “gerçek dünyadaki bir AV test yatağına dayanan kapsamlı deneyler, önerilen taarruzun, sırf iki küçük düşman obje kullanarak bir gaye aracı kurban AV’nin algılama sisteminden daima olarak gizleyebildiğini göstermektedir” dedi.
Başka araştırmalar AV sistemlerinin tabiatında olan güvenlik açıklarını kanıtlarken, bu araştırma tek algılama sistemi yahut kamera-LiDAR manipülasyonu üzerine odaklandı; Lidar, kamera ve radarı birlikte kullanan sistemleri kandırdı. Araştırmacıların oluşturduğu yeni taarruz, pürüzsüz bir metal yüzey üzerinde bu çeşit sistemlerde obje algılamayı sağlayan sinyaller olan mmWave yansımasından faydalanıyor. Metal folyonun ve karton üzerindeki renkli yamaların stratejik olarak düzenlenmesini gerektiren bu yol, araştırmacılar tarafından “düşük maliyetli” ve “kolaylıkla oluşturulabilen“ bir yol olarak tanımlanıyor.
Çalışma müellifleri, “Radar ile maksat araç ortasına muhakkak bir yönelime sahip pürüzsüz bir metal yüzey yerleştirilerek, iletilen mmWave sinyalleri radar alıcısından saptırılabilir ve bu da araçtan gelen yankı sinyallerinin gücünde bir azalmaya yol açabilir” yazıyor ve devam ediyor: “Enerji muhakkak bir eşiğin altına düştüğünde gaye araç radar algısından gizlenir.”
Renkli yamalar ise girdi imajının piksel bedellerini yanlış temsil ederek Apollo’nun kamera algısını etkiliyor. Yansımalar, Lidar lazerlerindeki algılamasını şaşırtıyor. Böylece her üç algılama usulü de tehlikeye atılmış oluyor.
Araştırmacılar, bu taarruzun, düşman objesini fırlatarak yahut taşıyarak ikincil bir aracı kurban AV’den “gizlemeye” yarayan insansız hava araçlarıyla (dron) gerçekleştirilebileceğini öneriyor. Ayrıyeten, bir dron kullanmadan da bu sistem evvelki araca monte edilerek bir reklam üzere gizlenebilir.
Araştırmacılar, “Dronlar atak sırasında sadece birkaç saniye havada asılı kaldığından ve hücumdan çabucak sonra kurban AV’den uçup gidebildiğinden, hücum yüksek kapalılık ve esneklikle gerçekleştirilebiliyor” diyor.
Bu kavram ispatı hücumunda araştırmacılar Baidu Apollo platformunu kullanmış olsa da, taarruz stratejisinin teorik olarak başka çoklu sensör füzyon sistemlerine de uygulanabileceği belirtiliyor.
News
